奉業桶裝水碼垛機器人全自動控制、自動進桶、自動抓桶碼垛。 生產時機器上板倉放置一個托盤送至碼垛位,桶裝水在套袋后由輸送帶輸送至碼垛機,通過氣動控制的理桶機構排列成1排，抓桶機構將桶裝水抓取放到托盤上，碼完一層后自動取一塊層隔板放到桶裝水上，再重復進行第二層碼垛作業。在完成一垛的碼垛作業后，輸垛系統將托盤輸送至出垛位(由叉車叉走)，再放托盤--碼桶--放層隔板……，重復碼垛作業。

奉業桶裝水碼垛機器人結構特點：

1、由鋁合金、工程塑料及碳鋼噴涂電鍍制成的安全防護裝置符合國家標準。

2、占地面積小，簡化碼垛機前的輸送系統，降低整線設備投資成本。

3、采用框架式結構：立柱受力，結構更先進合理，動作更輕便平穩，功耗也較小。

4、采用直線定位系統：定位精度高、運動動作準確，有效降低設備運行時的沖擊及振動，大大提高設備運行穩定性及可靠性;免潤滑、免維護，衛生狀況好，使用壽命長。

5、主傳動采用數字伺服及PLC控制技術，結合人機界面，實現靜動靈活快速調速，主控制采用可編程控制器，具有快速的通訊能力和強大的診斷功能，保證了系統的可靠性。操作方便，結構緊湊合理，自動化程度高。

6、運行平穩：整個碼垛過程的動作通過伺服電機、獨立驅動不同的機械機構使產品提升、平移、降落，并與氣動、電、光控制相結合實現自動化操作。動作協調，運動平穩準確。碼垛動作由水平移動及垂直移動結合而成：

7、符合食品衛生要求：采用無油潤滑的氣動元件，大部份運動部件之間均采用了終生不需要注油潤滑的人性化設計，為用戶減少了大量的使用成全數子定位系統。小部份運動件需要用戶加油潤滑的部位采用了集中潤滑方案，加油方便，日常維護簡便省事;同時噪音小，又沒有油污染。

8、本機設有多種保護功能，出現故障時及時停機。如：進桶輸送帶上缺桶自動停機;托盤和層隔板不足時自動停機等待;抓頭抓錯桶位時自動停機;操作人員進入安全隔離線時自動停機等。故障停機時觸摸屏上有故障顯示，實現快速診斷及排除。